Préfiguration 1

Nous travaillons sur des bras articulés, avec des mains dont la sensibilité tactile repose sur des capteurs de champs électriques, comme chez le requin. Autrement dit, nous lui ajoutons un sens tactile artificiel qui lui permet de se construire une image de l’objet qu’il veut saisir. C’est le «pré-toucher», un sixième sens qui n’existe pas chez l’humain.